先把三者关系理清，有限责任公司和股份有限公司是公司的两种主要形式，而上市公司必须得是股份有限公司。

分别来看，有限责任公司最为普遍。指的是股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任，成立时股东人数要在1-50人内。特点是其注册资本只能向自己的朋友或者同事发起募资，不得向社会公众募资。

有限责任公司的各种程序相对简单，利润表和资产负债表等公告都无需公开，但由于无法公开发行股票，导致其筹集资金的范围受限。

股份有限公司指的是股东以其认购的股份对公司承担有限责任，成立时股东人数需要达到2-200人内。与有限责任公司不同，股份有限公司可以向社会公众募集资金，股票还可以公开发行并上市交易。而股份有限公司的财报等数据账目需做到公开透明化。

股份有限公司的各项财务数据只要达到要求，就可以到交易所申请IPO上市。但值得注意的是，上市公司一定是股份有限公司，但股份有限公司不一定是上市公司。

如果有限责任公司想要上市，必须先要更改为股份制，成为股份有限公司后才有资格公开发行股票，随即便可申请上市。