这个问题解释起来有些复杂。

先说说结论，随后细致解释——代位继承，需要同时满足四个条件：

法定继承情况下。遗嘱继承不适用。

继承人先于被继承人过世。这是必要条件。

继承人的子女、包括子女的子女，均可能属于“代位继承人”。这是笼统回答了题主问题。至于这个“子女”指的是生子女、养子女还是继子女，情况不一，后续解释。

继承人生前不得丧失对被继承人的继承权；继承人的子女不得丧失对继承人的继承权。

以上采用的是法律上定义的角色，可能看着有些绕。为表达的更直白一些，以下说明中的某些地方，我们用爷爷、父亲、儿子三个角色来替代——

爷爷——被继承人。

父亲——继承人。

儿子——继承人的子女、代位继承人。

为什么是法定继承情况下？

代位继承，发生在法定继承情况下，遗嘱继承不适用。

举个例子：

假设爷爷生前立了遗嘱，由父亲继承。

如果父亲先于爷爷过世，那么这份遗嘱将不生效。相应部分，按照法定继承执行。

如果父亲后于爷爷过世、但是还没有继承的时候过世了，这时候发生的不是“代位继承”，而是“转继承”——因为父亲过世的时候，已经获得了爷爷遗产的继承权。这时候，儿子、还包括父亲的其他继承人，共同继承的是父亲的遗产（其中，包括了父亲对爷爷遗产的继承权），而不是“代替”父亲去继承爷爷的遗产。

关于代位继承的有关法律规定

关于代位继承的规定，还稍显复杂。

1.《民法典》中，只做了一处提及：

第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

注意：

直系晚辈血亲，即指的被继承人的子女的子女。

《民法典》中，追加了“第二顺序继承人的代位继承”。举个例子：假设老人一辈子没结婚、没孩子，只有其他三个兄弟姐妹。老人过世的时候，其父母也不在了。那么，老人的遗产，将由作为第二顺序继承人的三个兄弟姐妹继承。如果其中一个兄弟早于老人过世，则这个去世兄弟的子女，将代位继承老人的部分遗产。

2.但是，代位继承的情况，《民法典》并没有说清楚。

《民法典》中，其实并没有对代位继承讲清楚。万一代位继承人也先过世了怎么办？子女都包括了哪些人？

（1）代位继承人，可以一直延伸下去。

例如，父亲先于爷爷过世了，随后儿子也先于爷爷过世，那么儿子的儿子，依然可以代位继承。这在《民法典》中没有提及，但是最高法关于《民法典》解释中做出了明确说明：

第十四条被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。

（2）《民法典》规定的代位继承中的“子女”，指的是谁？

依然看解释：

第十五条被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可以代位继承；被继承人亲生子女的养子女可以代位继承；被继承人养子女的养子女可以代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。

如果继承人是被继承人的生子女。那么，继承人的生子女、养子女、有扶养关系的继子女，均属于代位继承人。

如果继承人是被继承人的养子女。那么，养子女的生子女、养子女可以代位继承。养子女的有扶养关系的继子女，不可代位继承。

如果继承人是与被继承人有扶养关系的继子女。那么，继子女的生子女、养子女可以代位继承。继子女的有扶养关系的继子女，不可代位继承。

代位继承人，一定能代位继承么？

不一定。这对应开篇中的第四个条件。继续看解释：

第十七条继承人丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。如该代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或者对被继承人尽赡养义务较多的，可以适当分给遗产。

假设父亲生前已经丧失了对爷爷遗产的继承权，那么，儿子是不能代位继承的。

同理，如果儿子丧失了对父亲遗产的继承权，也不能代替父亲去继承爷爷的财产。

即：继承人、代位继承人中有丧失继承权的，代位继承均不成立。